L'église Notre-Dame d'Autheuil se situe dans un petit bourg paisible, au cœur du Perche, à 5 minutes à peine de Tourouvre et facilement accessible par la N12.
Grande église édifiée au début du XIIe siècle, elle est la plus ancienne et la mieux conservée des églises romanes du Perche et les modifications ou restaurations ont très peu altéré sa sobre architecture romane. Ce magnifique et précieux témoignage de l’art roman est classé Monument Historique.

L'édifice est de plan roman classique : en croix latine, avec abside en cul-de-four et absidiole.
A noter : les suites d'arcatures aveugles avec colonnettes, qui ornent la nef et l'abside, ainsi que les modillons sculptés et les sculptures des chapiteaux (feuillages stylisés, têtes de monstres et personnages).

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