La visite du Musée de la Tour Prisonnière et celle des souterrains de Cusset sont couplées, visite libre du musée, avant ou après la visite guidée (environ 1h, toutes les heures). La visite guidée part du musée puis mène à plusieurs sites d'intérêt dans la vieille ville et se termine dans les souterrains.

Ces visites font entrer dans le patrimoine et dans l'histoire particulière de Cusset au XVe siècle, histoire qui explique son évolution urbanistique.
Les souterrains et la tour "prisonnière" sont des ouvrages militaires qui sont les seuls vestiges bien conservés et visibles des grandes fortifications construites au XVe siècle, sur ordre du prudent roi Louis XI.

Les fortifications : au XVe siècle la cité de Cusset était à la frontière entre la France et la Bourgogne. Louis XI fit protéger la cité d’imposantes murailles d'enceinte, avec défenses adaptées à l'essor de l'artillerie, meurtrières, canonnières, ponts-levis et ponts dormants, herses, ... et cinq tours d'artillerie reliées par courtines.
Le tout était entièrement cerné par un vaste fossé large de plus de 20 m, alimenté en eau par le Sichon.
Ayant perdu leur intérêt stratégique au XVIe siècle, les fortifications furent peu à peu détruites à partir du XVIIe siècle et les fossés furent comblés.

La Tour Prisonnière : seule tour qui subsiste des 5 tours d'artillerie, la tour "prisonnière" a été épargnée des destructions grâce à son utilisation en tant que prison jusqu’en 1957. Elle abrite le musée sur 3 niveaux.

Le musée : ce musée municipal propose de découvrir l'histoire de Cusset, principalement la période médiévale avec chapiteaux romans et gothiques, pièces provenant de l'ancienne abbaye, maquette des anciennes fortifications, pièces d’artilleries ...
Expositions de sculptures, peintures, gravures et peintures des XIXe et XXe siècles illustrant les transformations urbaines.
Livrets jeux de piste pour enfants proposés à l'accueil du musée.

Les souterrains : quand les fossés furent comblés de gravats, l'entrée des galeries souterraines donnant sur les fortifications fut bouchée, donnant les souterrains actuels.

Ouvert les weekends, ponts et jours fériés de mai-septembre et tous les après-midis de juillet-août