La Collégiale Saint-Pierre est le joyau architectural du Dorat.

Ce chef-d'œuvre de l’art roman a été bâti en commençant par sa grande crypte, au début du XIe siècle. L'essentiel était achevé au XIIe siècle mais l'ange doré juché à 60 m de hauteur au sommet de la flèche du clocher octogonal (une flèche en pierre) est du XIIIe siècle et l'insolite tour défensive située au chevet est du XVe.

La collégiale est un édifice imposant à nef relativement étroite, avec tour lanterne, ce qui renforce la majesté de l'élévation intérieure.
A noter : sculptures de chapiteaux avec personnages et êtres fantastiques ; portail occidental très original, avec des sortes de voussures festonnées ; grande crypte romane Ste-Anne.

L'Office de Tourisme (place de la Collégiale) propose des livrets de visite libre et des visites guidées de la Collégiale et/ou de la crypte (d'autres visites sont proposées : vieille ville, souterrain dit "Refuge").