Le château de Robert le Diable datant du temps des Ducs de Normandie a été de nombreuses fois démoli, notamment pendant la Guerre de 100 Ans et la Seconde Guerre Mondiale. Il a conservé cependant sa base médiévale.

Le site a été classé au titre des sites naturels en 1935, en particulier pour les très beaux panoramas qu'il offre sur la vallée de la Seine.

Une vaste opération de réhabilitation a été entreprise par la CREA (Communauté d'Agglomération de Rouen-Elbeuf-Austreberthe), afin de le sauver. Les travaux de sécurisation et les aménagements ont permis d'ouvrir les extérieurs du château au public.
L'intérieur et les fossés restent fermés hormis pendant les journées du patrimoine.

Deux weekends d'animations culturelles sont programmés au printemps et lors des Journées du Patrimoine.

Ouvert tous les jours de 10h à 18h30 du 1er avril au 31 octobre et de 10h à 16h30 du 1er novembre au 31 mars.