L'église Notre-Dame de Caudebec-lès-Elbeuf est située en ville, à 2 minutes du centre-ville d'Elbeuf. Contrairement à la grande majorité des églises, son orientation est inversée (chœur à l’ouest et façade à l'est).

Les parties les plus anciennes de l'édifice actuellement visible datent du début du XIIe siècle (époque romane) mais plusieurs travaux ont modifié le style architectural de l'église au fil des siècles : nef gothique du XVIe siècle, agrandissement et remaniement néo-gothiques au XIXe siècle.

A noter : il subsiste au côté sud de la façade gothique une imposante et très belle tour romane carrée (restaurée après la violente tempête de 1999) ; séduisante élévation de la lumineuse nef centrale sur 2 niveaux.

L’église abrite un orgue de fabrication Cavaillé-Coll (grand facteur d’orgues du XIXe siècle).