Le Palais de Justice de Rouen, classé Monument Historique, fait partie des hauts lieux touristique au cœur de la ville, tout comme la Cathédrale, le Gros Horloge, l'église et l'aître St-Maclou ou la place du Vieux Marché de Rouen. Il s'agit de magnifiques grands bâtiments civils, dont la très abondante et fine décoration architecturale évoque d'emblée de majestueux éléments du style gothique flamboyant.

Les parties les plus anciennes ont été construites à la fin du XVe et au début du XVIe siècle, pour abriter le Parloir aux Bourgeois et l'Échiquier de Normandie (transformé ensuite en Parlement de Normandie). Au XIXe siècle, des bâtiments latéraux ont été ajoutés, dans un style néogothique respectueux de l'ensemble.
Gravement endommagé par les bombardements alliés de 1944, le Palais de Justice de Rouen a bénéficié de splendides restaurations et restitutions. La façade du bâtiment central (le Palais de Justice proprement dit) montre sur près de 60 m un extraordinaire foisonnement de décors (balustrade hérissée de pinacles, gargouilles, statues, clochetons, série d’arcades, élégante tourelle...), où gothique et Renaissance se mêlent.

L'Office de Tourisme propose des visites guidées des monuments les plus prestigieux de Rouen, dont le Palais de Justice.