La ville de Barentin est dotée d'un patrimoine culturel important, qu'elle expose au public de deux façons et par deux moyens :
- le Musée dans la Rue, avec plus de 110 magnifiques sculptures, statues ou bustes dues à des artistes de renom (Rodin, Paul Belmondo, Antoine Bourdelle... ) et à découvrir librement en flânant dans les rues, places et squares ;
- la salle Camille Claudel, avec une exposition permanente qui regroupe peintures et lithographies et surtout sculptures, œuvres de Rodin, Legendre, Bartholomé, Bouchard...

Les ouvertures des expositions temporaires ont lieu l'après-midi, les mercredis, samedis et dimanches. La salle Camille Claudel est alors ouverte (entrée libre ; renseignements au tél.02.32.94.90.20).