Le Musée du Prieuré de Harfleur est installé dans un beau bâtiment du XVe siècle, ancienne auberge qui accueillait les marchands accostant dans le port royal de Harfleur.

Le musée illustre l’histoire locale, depuis la préhistoire jusqu'à nos jours (notamment à l'aide de ses collections archéologiques issues des fouilles des sites gallo-romains du Mont Cabert, près de Harfleur) : céramiques et verreries luxueuses datant des premiers siècles ; armes, céramiques et parures du haut moyen-âge ; description de Harfleur au moyen-âge ; objets archéologiques des XIVe et XVIIe siècles...

Le musée est à moins de 200 m de l'église St-Martin de Harfleur (XVe siècle), édifice remarquable avec flèche de la tour-clocher gothique qui culmine à 83 m de hauteur et avec nouveaux vitraux contemporains.

Ouvert l'après-midi : du mercredi au dimanche, sauf les 25 décembre, 1er janvier et les jeudis-vendredis de septembre à juin