Le Musée Municipal de Lillebonne est situé tout près du centre-ville et juste en face du Théâtre Romain. Ce dernier est en grande partie visible depuis la voie publique. Edifice de spectacle gallo-romain avec vestiges de galerie périphérique, d'hémicycle de gradins et d'arène, ce théâtre antique faisait partie d'une vaste cité gallo-romaine.

Des fouilles archéologiques sont encore en cours sur le site du Théâtre Romain mais il est accessible aux groupes sur réservation et accompagné par un conférencier (renseignements au tél.02.35.15.69.11).

Le musée expose des collections d'archéologie gallo-romaine provenant de Lillebonne et ses environs (tels les mobiliers funéraires de la tombe dite de Marcus ou de la nécropole du Catillon) : poteries, objets en verre ou en métal, lapidaire...
Il présente aussi des collections ethnographiques (meubles, bijoux, coiffes du Pays de Caux) ainsi que différents petits métiers.

Musée ouvert tous les jours sauf les mardis et matinées de novembre à avril.