Verneuil-sur-Avre a gardé un important patrimoine architectural (maisons à tourelles et à damiers de la fin du moyen-âge, hôtels particuliers, églises associant les styles roman, gothique et Renaissance, la Tour Grise, donjon construit par Philippe Auguste, ...) mais la Tour de la Madeleine, joyau de l'architecture gothique flamboyant, est l'édifice quasi emblématique de la ville.

L'église de la Madeleine de Verneuil-sur-Avre fut bâtie à partir du XIIe siècle et sa Tour de la Madeleine fut ajoutée en deux temps : à la fin du XVe siècle et au début du XVIe. L'église est classée Monument Historique.
La superbe tour gothique carrée, imposante, est la partie la plus remarquable : haute de 56 m, elle est visible à des kilomètres aux alentours et richement ornée de sculptures. A noter aussi : portail Renaissance, vitraux, statuaire (remarquable scène "la Mise au Tombeau", du XVIe siècle, avec personnages polychromes grandeur nature).

En saison (d’avril à septembre), l'Office de Tourisme assure des montées guidées jusqu'au sommet de la tour (l'Office de Tourisme est à quelques pas de l'église ; renseignements au tél.02.32.32.17.17).

Ouvert tous les jours de l'année.