Le château de Gaillon fut d'abord une forteresse frontalière, disputée par le roi d'Angleterre et par Philippe Auguste à la charnière XIIe-XIIIe siècle.

Après son rattachement définitif au royaume de France, le château de Gaillon devint en 1262 propriété et résidence d'été des archevêques de Rouen. A la fin du XVe siècle et au début du XVIe, le château fut presque entièrement reconstruit : le cardinal Georges d'Amboise, archevêque de Rouen, fit appel à des architectes et artistes italiens pour édifier là un grand palais entouré de jardins, un des tout premiers châteaux introduisant le style Renaissance en France.

Pillé et démantelé à la Révolution puis utilisé comme centre pénitentiaire, le château est aujourd'hui propriété de l'Etat ; il a bénéficié d'une importante restauration et s'ouvre à la visite depuis 2011.
D'importantes parties du château sont classées Monument Historique.

La visite est guidée (de 3 à 5 départs de visite par jour d'ouverture).