La petite ville de Brionne s'étend au fond de la vallée de la Risle et le donjon de Brionne, perché tout près, mais 50 mètres plus haut, la domine (beau panorama sur la ville, la base de loisirs et la vallée).

Le donjon fut construit au XIe siècle par Robert de Meulan, seigneur de Brionne. C'était une forteresse normande, avec donjon carré (environ 20 m de côté), massif et à quatre niveaux, mais qui fut démantelé au XVIIIe siècle.

Aujourd'hui il en reste un peu plus qu'un des 4 côtés, ruine imposante ne serait-ce qu'au vu de l'épaisseur de la muraille (près de 4 m) et libre d'accès.
Les trous visibles en haut de la muraille laissent penser que le donjon a été équipé de hourds à son sommet.

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