Le vaste domaine d'Harcourt s'étend sur 95 hectares, à 1/4 h à peine de Brionne. Il comprend un imposant château médiéval, très bien conservé, à proximité d'un grand arboretum. Aux alentours, ce qui était au XIXe siècle un ensemble de parcelles annexes de l'arboretum est aujourd'hui devenu une belle forêt, qui s'étend jusqu'au château et qui incite à la promenade.

Le château, chef-d'œuvre d'architecture médiévale, a été édifié aux XIIe-XIVe siècles. Il a gardé côté ouest son aspect médiéval et défensif (double fossé, enceinte fortifiée, hautes tours circulaires en façade). Par contre, côté est, l'architecture est celle d'une demeure seigneuriale (le château a été fortement remanié au XVIIe siècle).
Dans le château, une exposition permanente présente l'évolution de son architecture, l'histoire du château et celle des Harcourt, une des plus vieilles familles nobles de France.
L' arboretum est non seulement un superbe et très agréable parc de promenade mais aussi un riche conservatoire botanique de 11 hectares, avec près de 500 espèces d’arbres et arbustes, originaires de 5 continents et parfois surprenants. Comme il a été créé au début du XIXe siècle, certains arbres ont atteint une taille majestueuse (cèdres du Liban, séquoias, thuyas géants, ...).

Ouvert tous les jours du 1er mars à mi-novembre, sauf les mardis hors de mi-juin - mi-septembre,