Le musée municipal d'Avranches est situé dans la vieille ville, dans une dépendance de l'ancien palais épiscopal, qui servit de prison pendant la Révolution.
Le musée expose des peintures, des sculptures religieuses et des pièces d'archéologie, ainsi que des collections d'art et traditions populaires : costumes traditionnels et coiffes de l'Avranchin, mobilier régional, intérieur normand reconstitué...
Trois salles au second étage sont dédiées à la Seconde Guerre Mondiale et à la Percée d'Avranches.

Durée de visite de près de 1h.

Horaires d'ouverture : 10h-12h30 et 14h-18h

Ouvert tous les jours de juin à septembre.

Plein tarif : 1,50 euros
Gratuité : enfants (moins de 18 ans), étudiants, chômeurs, visiteurs du Scriptorial présentant leur billet plein tarif (7 euros).