La Maison de Jeanne d'Arc est une superbe maison à pans de bois, reconstruction la plus fidèle possible de la maison du Bailly Jacques Boucher qui abrita Jeanne d'Arc lorsqu'elle vint libérer la ville en 1429 et durant la bataille (les vestiges de la maison du XVe siècle avait été détruits en 1940).
En relation avec le Centre Jeanne d'Arc, elle évoque à l'aide de dioramas le séjour de Jeanne d'Arc à Orléans, le siège, la délivrance de la ville le 8 mai 1429, ainsi que toute la vie de la Pucelle, depuis son village natal de Domrémy en Lorraine jusqu'au bûcher de Rouen en Normandie.
Ce musée propose également, au rythme de une à deux par an (parfois plus), des expositions temporaires liées souvent à Jeanne d'Arc et toujours à l'époque médiévale. La Maison de Jeanne d'Arc assure aussi plusieurs animations pour les enfants à partir de 6 ans.

Le billet d'entrée donne aussi accès au Centre Charles Péguy, qui est tout près, rue du Tabour.

Ouvert tous les jours, sauf le lundi, les jours fériés et les matins hors saison.