Ce riche musée occupe l'ancien Hôtel-Dieu reconstruit au XVe siècle, vaste et bel édifice qui comprend une chapelle et des salles des malades du XVe siècle ainsi que deux ailes des XVIIe et XVIIIe siècles. Les thèmes d'expositions sont variés.
Une partie importante est liée au patrimoine (essentiellement local) : pièces trouvées dans des sépultures celtiques, sculptures gallo-romaines, sarcophages et objets mérovingiens, l'extraordinaire ensemble sculpté dans la chapelle, "l'arbre de Jessé", ...
L’étonnante apothicairerie constituée au XVIIe siècle se découvre à son emplacement d'origine dans l'Hôtel-Dieu. Le parcours montre aussi collection d’instruments de chirurgie et de soins, illustrant ainsi de façon saisissante les progrès dont nous bénéficions aujourd'hui.
Le musée consacre deux espaces aux arts extra-européens, avec des œuvres d’Afrique, d’Océanie (particulièrement Papouasie et Nouvelle-Guinée) et d'Asie.
Une extension abrite des expositions temporaires consacrées à des artistes contemporains.

Ouverture 01/02-30/12, sauf 01/05, 01/11, 11/11, 24-26/12 et lundis-mardis de octobre-avril