Sur une hauteur, Brancion fut la plus importante place forte de la Bourgogne du sud. Sa forteresse stratégique à trois enceintes fut bâtie principalement au XIIe siècle, avec des ajouts jusqu'au XIVe siècle.
A quelques pas du château, on accède librement à l'attachant petit village médiéval, protégé d'une enceinte. La promenade y mènera du porche fortifié à la surprenante vielle halle (XVe siècle) et à la superbe église romane (XIIe siècle), où l'on admirera des peintures murales et le gisant du Sire de Brancion qui accompagna St-Louis en croisade. Vue panoramique magnifique sur la vallée de la Grosne.
Le château est en partie ruiné mais ses impressionnants vestiges sont ouverts à la visite (le formidable haut donjon carré et les tours rondes, notamment, dressent encore fièrement leurs murailles).

ouverture: tousles jours de début avril à fin septembre et aux vacances de Toussaint + WE de octobre à mi-décembre