Le château d'Epoisses provient d'une ancienne place forte médiévale, comme l'illustre la double enceinte à échauguettes qui enserre des maisons anciennes, l'église et des dépendances en même temps que le parc, les douves sèches et le château. Ce dernier fut remanié et embelli peu à peu du XIVe au XVIIIe siècle. Amputé de toute la moitié sud à la Révolution, il a gardé beaucoup d'élégance.
A l'intérieur, le riche décor des XVIIe à XIXe siècles comprend un beau mobilier ancien, de nombreux portraits de personnages illustres et des souvenirs de Madame de Sévigné et du Grand Condé, qui ont vécu à Epoisses. Un beau parc très fleuri encadre le château.

Possibilité d'une dégustation (payante) de fromages d'Epoisses dans la salle à manger du château.

Parmi les dépendances, il faut noter un superbe colombier à échelle tournante du XVIIe siècle, qui abrite près de 3000 niches

ouvert du 01/07 au 31/08, sauf le mardi. Parc ouvert toute l'année.