Composante du Musée National de la Marine, le Musée National de la Marine de Rochefort comprend 2 sites de visite dits Hôtel de Cheusses/Arsenal et École de Médecine Navale.

Hôtel de Cheusses/Arsenal :
Il est installé dans le majestueux Hôtel de Cheusses, ancienne demeure seigneuriale du XVIIe siècle et ancien commandement de marine de l'arsenal de Rochefort.
Classé Monument Historique, ce musée est à 100 m de la forme de radoub où l'on peut visiter la prestigieuse frégate Hermione lorsqu'elle séjourne à l'arsenal maritime de Rochefort.

Dès la cour d'entrée, une imposante reproduction à taille réelle du célèbre Radeau de la Méduse donne le ton et évoque la tragique histoire du naufrage de la frégate La Méduse, en 1816.
Hôtel de Cheusses/Arsenal présente principalement l'histoire du grand arsenal maritime de Rochefort lui-même, depuis sa fondation par Louis XIV jusqu'à sa fermeture en 1927, ainsi que celle de l'ancien bagne et celle des techniques de construction navale.

Sur ces thèmes, beaucoup de très belles pièces jalonnent le parcours de visite : maquettes, modèles réduits de navires de guerre de l'arsenal et de machines, outils de construction navale, armes, objets de la marine de guerre, instruments de navigation, ..., tableaux et sculptures ornementales de navires.
Visite libre (audioguide en option).
Le musée propose aussi des animations et événements culturels (visites commentées, concerts, conférences,...).

École de Médecine Navale :
Cette ancienne école est à 20-25 minutes de marche (25, rue Amiral Meyer) sur le site d'un ancien hôpital maritime.
Visites guidées seulement, de durées dépendant du créneau horaire quotidien (réservation en ligne vivement conseillée).

Le Musée National de la Marine de Rochefort fait partie de l'Arsenal des Mers, avec entre autres sur le même site l'Hermione (si elle est de retour à Rochefort) et la Corderie Royale de Rochefort. Possibilité de visites indépendantes ou bien visites regroupées à prix réduits.

Pour l'ensemble complet de l'Arsenal des Mers (y compris l'activité d'aventure Accro-Mâts), consulter le site [[lien=https://www.arsenaldesmers.fr/]]

Ouverture tous les jours sauf le mardi et les 1er janvier, 1er mai et 25 décembre