La petite cité médiévale de Sainte Suzanne, surnommée la "Perle du Maine", occupe une colline, elle-même sur une avancée au bord de l'étroite vallée de l'Erve. Ainsi la pittoresque cité perchée domine la rivière de 70 m.
Elle cumule les labels ("Plus Beaux Villages de France", "Petite Cité de Caractère", "Station Verte" et "Pays d'Art et d'Histoire", ...) et son patrimoine touristique est fort attrayant.

Possibilité de louer un audioguide, pour une découverte en autonomie de la cité médiévale et de ses environs proches (s’adresser à l’accueil du CIAP, centre situé dans le logis du château).

Notamment, pour la cité elle-même :
- le château (la seule forteresse que Guillaume le Conquérant ne put jamais prendre), avec son énorme vieux donjon du XIe siècle, son pont-levis, ses grands remparts, ses fortifications, tours et portes et son logis du XVIIe siècle ;
- le charme des ruelles avec nombreuses bâtisses et maisons anciennes et de caractère ;
- le musée de l'auditoire (ancien auditoire de justice), qui raconte en saison plus de 1000 ans de l'histoire mouvementée de la cité et de la région, à l'aide d'objets authentiques, de maquettes et de scènes reconstituées (il propose aussi des visites et diverses animations) ;
- le CIAP, Centre d'Interprétation de l'Architecture et du Patrimoine de toute la Mayenne, situé dans le logis du château : espace d’exposition permanente et d'expositions temporaires et aussi lieu d’animations ;
- la promenade de la Poterne et son panorama.
Et notamment aux environs :
- au nord, à 1 km, le camp de Beugy ou "Camp des Anglais", étonnant camp retranché, qui servit de base à Guillaume le Conquérant pour assiéger (en vain) la cité au XIe siècle ; l'accès au camp est libre ;
- côté rive Est de l'Erve, le site du Tertre Ganne, accessible à pied et qui fournit un magnifique panorama sur la cité médiévale ;
- la promenade auprès des nombreux moulins sur l'Erve, dont le magnifique Mouliin à Papier ;
- le dolmen des Erves...

Ouverture du château à l'année, sauf du 15 décembre au 31 janvier