Schématiquement, le château de Laval est constitué de 2 parties : le vieux château défensif médiéval et le château "neuf" bâti à la Renaissance. Le vieux château a été construit aux XIIe-XIIIe siècles puis un peu modifié mais il a conservé sa chapelle basse, l'essentiel de son donjon et une partie de ses hourds et enceintes fortifiées. Il est ouvert à la visite guidée et abrite le Musée d'Art Naïf.
Le musée d'Art Naïf expose principalement des peintures, en particulier des œuvres d'artistes d'origine lavalloise tel Henri Rousseau, le fameux Douanier Rousseau.

Ouvert tous les jours sauf le dimanche matin, le lundi et les jours fériés hors saison