Dressé sur une petite hauteur rocheuse à côté du centre-ville, le château médiéval de Mayenne domine aussi la Mayenne. Vues très agréables en contrebas sur les rives de la Mayenne.
Les murailles des anciennes enceintes et leurs tours de défense ont été en belle partie préservées.
Le château actuel lui-même est médiéval dans son ensemble mais résulte de plusieurs époques de construction ou réaménagement, du IXe au XIXe siècle . La partie actuelle la plus ancienne bâtie en pierre est un ancien palais carolingien conservant différentes pièces sur plusieurs étages, datant du Xe siècle.

Découvrir les expositions du musée, c'est aussi visiter presque entièrement ce très vieux château historique, bien préservé et rénové (donjon, tour carolingienne, ancienne prison, salle gothique, petite chapelle, crypte, cellier, ...).

Il abrite des collections d'archéologie résultant de fouilles sur place ou à proximité (monnaies, ustensiles, ..., extraordinaire série de jetons, pions d'échecs et tabula, très rares en Europe), ainsi que des collections médiévales départementales.

Découverte du site, de son histoire, des architectures et d'une muséographie agréable, ludique et moderne.
Possibilité de visite guidée (en option) lors des créneaux indiqués sur le site internet.
Tout au long de l’année, le musée du château propose un programme d'expositions temporaires, ateliers et animations.

L'Escape game : le musée propose des créneaux de jeu ; défit et énigmes médiévales dans le château (dès 8 ans ; il faut réserver).

Ouvert du 01/02 au 31/12, sauf 01/05, 25/12 et lundis hors jours fériés et hors juillet-août