Le château de Villevêque fut une forteresse bâtie au XIIe siècle. Remanié, il présente aujourd'hui un élégant style néogothique et sert de cadre précieux pour le musée.
La collection, léguée à la ville d'Angers, est celle de Daniel Duclaux, riche amateur d'art éclairé. Il s'agit d'une importante collection d'œuvres d'art européennes allant du Moyen Age à la Renaissance.
Hormis quelques pièces antiques ou chinoise, les œuvres datent principalement de la période XIIe-XVIe siècle et sont très variées : mobilier, tapisserie, textile, sculpture, peinture, gravure, enluminure, manuscrit, émail, faïence, orfèvrerie …
Le parc du musée-château est d'accès libre et gratuit.
On peut aussi s'attarder auprès des remarquables chapiteaux sculptés d'une galerie de cloître, démantelée à Elne (Pyrénées-Orientales) et reconstituée près du château.

Ouvert le week-end, l'après-midi, sauf les 1er janvier, 1er mai, 1er et 11 novembre et 25 décembre