Haute de 36 m, la Tour de Termes d'Armagnac se dresse au bord de la vallée de l'Adour et depuis son sommet (accessible par un escalier à vis) le panorama sur le confluent de l’Arros et de l’Adour, et jusqu'à la chaîne des Pyrénées, est magnifique.

La Tour de Termes est en fait un imposant donjon, massif, seul vestige bien préservé d'un château médiéval bâti aux XIIIe et XIVe siècles. Cet édifice à 6 niveaux est classé Monument Historique.
Le personnage le plus célèbre ayant vécu au château est Thibault de Termes d'Armagnac, fidèle compagnon d'armes de Jeanne d'Arc.

La visite de la tour montre la salle d'armes du Moyen-âge et plusieurs salles qui forment un musée conservatoire des Gascons illustres et du patrimoine local (reconstitutions historiques avec commentaires sonorisés).

Plusieurs animations et spectacles au cours de l'année, dont les "Médiévales de Termes d'Armagnac", début août.

Ouverture tous les jours, sauf le mardi