La Halte du Pèlerin est un musée et aussi une curiosité à découvrir dans l'enceinte même de la petite cité médiévale fortifiée de Larressingle, classée parmi les "Plus Beaux Villages de France" (un des plus fameux sites touristiques du Gers).

Tout près de l'impressionnant ensemble complet de défenses médiévales (douves, enceinte, tours, porte, donjon, église romane fortifiée,...), la Halte du Pèlerin donne une illustration du temps où des pèlerins passaient nombreux auprès de Condom, suivant les chemins jacquaires de la Ténarèze.

Le musée propose un voyage au temps du Moyen-Âge, à l'aide de reconstitutions de scènes avec 75 personnages en cire grandeur nature illustrant la vie du village au Moyen-Âge.

Ne pas manquer, à quelques pas de la cité fortifiée, le Camp de Siège Médiéval, où l'on peut assister et même participer au fonctionnement des machines de guerre servant lors de l'attaque d'une forteresse au Moyen-Âge (pierrière, bricole, trébuchets, catapulte,...).

Ouverture le weekend aux vacances de février et Pâques et tous les jours de mai à septembre (sauf 01/05 et lundis hors saison)