Au vieux village perché de Bélesta, le château médiéval restauré abrite un musée de la préhistoire, musée né de la découverte, en 1983, de la grotte de Bélesta : des spéléologues ont alors découvert dans la grotte déjà connue de nouvelles salles souterraines, dont une salle sépulcrale exceptionnelle, vieille de 6500 ans. La sépulture collective contenait près de trente squelettes et une rare série de poteries intactes. Les fouilles archéologiques effectuées ensuite ont dégagé des vestiges néolithiques variés et riches.
Le musée présente principalement les résultats de fouilles dans la grotte néolithique de Bélesta, poteries, silex, arcs, flèches, tissage, ..., illustrant de façon plaisante la vie quotidienne au néolithique. Des reconstitutions grandeur nature permettent d'imaginer la scène de découverte de la salle sépulcrale) et la vie quotidienne des premiers éleveurs et agriculteurs au Néolithique.
Possibilité de visite guidée du site de la grotte le jeudi en juillet-août (toute l’année sur rendez-vous pour les groupes).
A noter : superbe panorama depuis la terrasse du château ; à l'écart du bourg, beau dolmen à couloir assez bien conservé.

Ouvert tous les jours sauf les mardis et samedis hors saison( de mi-septembre à mi-juin)