Le musée occupe un hôtel particulier construit au XVIIIe siècle, dans un parc dominant la Loire, tout près des remparts. Distribué sur 2 niveaux, il développe trois thématiques.
La principale est l'archéologie médiévale : l'exposition de résultats des fouilles effectuées à La Charité-sur-Loire illustre ce qu'était la vie quotidienne du grand prieuré clunisien du XIe au XVIe siècle.
Les arts décoratifs des XIXe et XXe siècles constituent le deuxième thème (objets décoratifs ; sculptures d'Alfredo Pina, un proche de Rodin).
Enfin, une salle est consacrée à l'insolite activité des tailleurs de limes et de râpes, activité artisanale locale qui fut prospère au XIXe et jusqu'au milieu du XXe siècle.

Accueil du 10 juillet au 19 septembre, sauf le lundi et le mardi