Situé dans la Porte Marie de Bourgogne, ce musée expose principalement des sculptures et peintures :
Sculpture du 12è au 19è siècle : pièces médiévales ; sculptures d'artistes tels que Prud'hon et Jouffroy; à noter "Ondine", chefs-d'oeuvre de Préault.
Peinture flamande et hollandaise des 16ème-18ème siècles, avec Brueghel de Velours.
Importante peinture du 19ème avec des artistes comme Michaud et Ziem, peintre orientaliste.
Charmante petite collection égyptienne.
Section d'archéologie locale, du néolithique au mérovingien.
La visite de ce musée donne accès, sans supplément, à la visite du Musée du Vin de Bourgogne (rue d'Enfer, près de la basilique)

Ouvert tous les après-midis, sauf 01/01, 25/12 et les mardis de décembre à mars inclus